脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类：
A.固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
B.活动脚轮：360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取决于以下几个条件：
A. 使用场地环境。
B. 产品的载重量。
C. 工作环境中含有化学品、油脂、机油、盐等物质。
D.各种特殊气候，如湿度、高温或严寒
E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。